Хочу поділитися одним з варіантів виготовлення СИСТЕМИ ПЕРЕМІЩЕННЯ монітора в машині. Мета - спробувати зробити досить надійну та якісну систему. У варіанті, який буду описувати, використана рейкова передача для переміщення каретки і конічна передача для підйому монітора в вертикальне положення. Компоненти системи:
Рейка модуль 1.
Сервомашинка SM-S4315R безперервного обертання для переміщення каретки по горизонталі.
Сервомашинка SM-S8166M для підйому монітора.
Лінійні підшипники серії MGN 15.
Контролер Arduino Nano. 595886
DC_DC перетворювачі для живлення сервомашинок.
Вся конструкція виконана з алюмінієвого профілю. Для початку зробимо основу-раму.
Розміри всіх заготовок і деталей повинні бути максимально точні. Сотні міліметрів можна ігнорувати, навіть десятки можна не брати до уваги, але в міліметрах все повинно бути точно. Отже робимо раму. Використовуємо тягові заклепки. Кути проверяем- 90 ° обов'язкова умова. Кріпимо лінійні підшипники. Я використовував заклепки - гайки. Всі з'єднання ставлю на ось такий фіксатор
- захист від вібрації і все таке.
Ставимо одну конічну шестерню на велику серв. Використовую все той же фіксатор для різьблення.
Куточок з алюмінію використовував товщиною 3 мм. Він повинен нести основне навантаження. Робимо розмітку під велику серв і бічні кронштейни.
Бічні кронштейни зробив за таким принципом: в прямокутну трубу 30х15х1.5 мм вставив квадрат 12х12 мм і все обжав гвинтами.
Весь алюміній, який використовую в роботі конструкційний і розміри ГОСТ-івські, тому можна підібрати все за розміром. Отже внутрішній розмір прямокутної труби ідеально збігся з зовнішнім розміром квадрата. Висвердлюємо отвори під радіальні мініатюрні підшипники. Тут я використовую такі розміром 6 x 10 x 3 мм.
Хочу звернути увагу на такий момент-спочатку свердлимо глухе отвір # 216; 6 і глибиною не більше 10 мм. Потім розширюємо отвір до # 216; 10 і глибиною max 5 мм. Поясню для чого це потрібно. У підшипника, який я використовую є реборда-вона не дасть йому провалитися в отвір і в подальшому дозволить зручно зафіксувати. А в поглиблення # 216; 6 кладемо кульку від підшипника # 216; 5-5,5 мм для того, щоб в подальшому наша вісь не "клин», впираючись торцем.
Тепер виготовимо саму площадку для монітора. Хочу додати, що описаний варіант робиться під планшет розміром 190х112х10. Прикинувши розміри вирізав такий «подіум».
«Ноги» зроблені за принципом вищеописаних кронштейнів. Ось з латунного прутка # 216; 6 мм.
«Ноги» прикручені і приклеєні намертво ось таким клеєм.
Виявився дуже гідний клей. Зручно працювати. Відразу не "встає». Після затвердіння стає дуже міцним. Вийшов такий вузол.
Щоб закрити вузол з шестернями була виготовлена така деталь.
Зробив її з труби і двох куточків. Спочатку приклеїв клеєм, а потім залив порожнини епоксидкой.
Потім вирізав все зайве і одержав таке.
Далі роблю передню частину з кришкою.
Монтуємо електричну частину на каркасі.
Всі елементи передньої частини були пофарбовані в чорний колір. Після остаточного складання механізм придбав такий вигляд.
