G06F3 / 033 - за допомогою рухомого елемента, пов'язаного з індикаторним пристроєм, наприклад світловий олівець, джойстик, маніпулятор типу "миша"
Власники патенту RU 2446440:
Товариство з обмеженою відповідальністю "Науково-виробниче підприємство" Калузький приладобудівний завод "Тайфун" (RU)
Винахід відноситься до автоматики та обчислювальної техніки і може бути використано для переміщення курсора, управління орієнтацією зображень рухомих об'єктів на екрані монітора в морських, корабельних системах відображення інформації. Технічний результат полягає в отриманні герметичного від проникнення води у внутрішню порожнину маніпулятора і відповідно приладу і тим самим забезпечення вимоги захисту від водяних бризок. Для цього кульової маніпулятор містить в корпусі отвір і пов'язані кінематично між собою провідний шар і два взаємно перпендикулярних ведених валика, на осях яких встановлені кодові колеса і пов'язані з ними координатні перетворювачі. Отвір в корпусі під установку провідного кулі виконано конічним, і на лицьовій поверхні корпусу встановлений кулачковий фіксатор, подпружиненная тяга якого з'єднана з одним кінцем розташованої під провідним кулею нажімной планки. Інший кінець планки закріплений на корпусі. На конічний отвір завдано еластичний водонепроникний матеріал. 3 мул.
Винахід відноситься до автоматики та обчислювальної техніки і призначене для переміщення курсора, управління орієнтацією зображень рухомих об'єктів на екрані монітора в морських, корабельних системах відображення інформації.
Недолік відомих кульових маніпуляторів-аналогів полягає в тому, що ведучий куля встановлений в корпусі з зазором, що робить маніпулятор негерметичних для проникнення води у внутрішню порожнину маніпулятора і відповідно приладу, і тим самим не забезпечується вимога по захисту від водяних бризок приладів, використовуваних в морських умовах.
Найбільш близьким за технічною сутністю до заявляється пропонованого винаходу (прототипу) є кульової маніпулятор, що містить розміщені в корпусі і кінематично пов'язані між собою провідний шар і два взаємно перпендикулярних ведених валика, на осях яких встановлені кодові колеса і пов'язані з ними координатні перетворювачі і елементи підвіски ведучого кулі, закріплені на корпусі (кульовий маніпулятор, патент РФ №2257607).
Недолік кульового маніпулятора-прототипу полягає в тому, що для забезпечення працездатності та компенсації температурних змін розмірів провідний шар встановлюється в корпусі з зазором, через який вода, яка потрапляє на зовнішню поверхню маніпулятора (при аварійних та інших позаштатних ситуаціях в морських умовах), має можливість проникати у внутрішню порожнину маніпулятора і приладу.
Пропонований кульової маніпулятор дозволяє запобігти потраплянню води в маніпулятор і відповідно в прилад, тим самим підвищити захищеність приладів від води і забезпечити вимогу щодо захисту від водяних бризок.
Метою даного винаходу є запобігти можливості проникнення води у внутрішню порожнину маніпулятора і приладу при аварійних і позаштатних ситуаціях в відсіках корабля.
На фіг.1 зображений механізм кульового маніпулятора у включеному, робочому стані.
На фіг.2 показаний вид А - знизу, з боку нажімной планки.
На Фіг.3 показаний механізм кульового маніпулятора в вимкненому, неробочому стані.
Кульовий маніпулятор містить корпус 1 з конічним отвором під розміщення з зазором провідного кулі 2, що спирається (кінематично пов'язаного) на два ведених взаємно перпендикулярних валика 3, 4 і бічний елемент 5, виконаний у вигляді підшипника кочення. На осях ведених валів 3, 4 встановлені кодові колеса 6, зубчаста частина поверхні яких знаходиться всередині пазів координатних перетворювачів 7, які мають співвісно встановлені світлодіод 8 і фотодіод 9. Під провідним кулею 2 з зазором встановлена натискна планка 10, один кінець якої закріплений на корпусі , а протилежний з'єднаний з подпружиненной тягою кулачкового фіксатора 11 на лицьовій поверхні корпусу.
Кульовий маніпулятор працює наступним чином. Для початку роботи оператор встановлює кулачковий фіксатор 11 в горизонтальне положення, при цьому під дією подпружиненной тяги фіксатора нажимная планка 10 переміщається вниз і ведучий куля 2 (під дією сили тяжіння) виходить з конічного отвору корпусу 1 і встановлюється (спирається) на ведені валики 3, 4 і бічний елемент 5.
Оператор, обертаючи провідний шар 2, який, постійно спираючись на два взаємно перпендикулярних ведених валика 3, 4 і бічний елемент 5, за рахунок сил тертя передає їм обертання. При цьому вектор швидкості обертання ведучого кулі 2 розкладається на два взаємно перпендикулярних вектора швидкості ведених валів 3 і 4.
На осях ведених валів 3 і 4 встановлені кодові колеса 6, що представляють собою тонкий диск, по краях якого виконані вирізи - зуби. Зуби закривають почергово світловий потік між співісними парами світлодіод 8 і фотодіод 9 в кожному координатному перетворювачі 7. Імпульсні сигнали з фотодіодів 9 мають тривалість і фазу, що залежать від швидкості і напряму обертання, які перетворюються в сигнали переміщення курсора на моніторі.
Після завершення роботи оператор переводить кулачковий фіксатор у вертикальне положення, при цьому подпружиненная тяга переміщує натискну планку вгору, вона піднімає провідний шар до щільного упору в поверхню конічного отвору корпусу. Герметичність стику від проникнення води забезпечується високоякісними поверхнями провідного кулі і отвори.
Для підвищення герметичності на конічної поверхні отвори корпусу по лінії контакту з провідним шаром завдано еластичний пружний матеріал, наприклад наклеєна гумова смуга або завдано тонкий шар еластичного водостійкого герметика.
Запропонований кульової маніпулятор промислово реалізуємо, дозволяє підвищити захищеність від потрапляння води і рідинних засобів пожежогасіння в прилади, що експлуатуються в морських умовах на кораблях і підводних човнах при аварійних і позаштатних ситуаціях.
Кульовий маніпулятор, що містить в корпусі отвір і пов'язані кінематично між собою провідний шар і два взаємно перпендикулярних ведених валика, на осях яких встановлені кодові колеса і пов'язані з ними координатні перетворювачі, що відрізняється тим, що отвір в корпусі під установку провідного кулі виконано конічним, а на лицьовій поверхні корпусу встановлений кулачковий фіксатор, подпружиненная тяга якого з'єднана з одним кінцем розташованої під провідним кулею нажімной планки, закріпленої іншим кінцем на внутрі ній стороні корпусу, що забезпечує герметичність стику від проникнення води підняттям провідного кулі до щільного упору в поверхню конічного отвору при верхньому положенні фіксатора за рахунок переміщення нажімной планки вгору, високоякісним виконанням поверхонь провідного кулі, конічного отвору, нанесенням на конічну поверхню отвори еластичного водонепроникного матеріалу.
Винахід відноситься до способу визначення координат маніпулятором типу «просторова миша» і пристроїв введення інформації в комп'ютер
Винахід відноситься до пристроїв введення інформації в ЕОМ. Технічний результат полягає в створенні пристрою, що дозволяє надзвичайно швидко і легко формувати команди управління для гіперманевренних швидкісних літальних і космічних апаратів в умовах сильних вібрацій і перевантажень. Пристрій містить не менше двох ручок управління, у верхній частині яких встановлений, щонайменше, один мініджойстик, середня частина має форму, адаптовану для охоплення пензлем руки, кожна ручка управління з'єднана з об'єктом управління нерухомо з можливістю регулювання положення під довжину рук пілота, так що вони використовуються як розвантажувальні ручки, при цьому пілот має можливість, тримаючись за них, знімати перевантаження, що діють на його тіло і руки, зосереджуючись на управлінні пальцями, форма ручок управління виконана в иде фігур, від верхньої частини яких відходить в сторону вказівного і середнього пальців руки або огинає ручку управління не менше однієї фігурної полиці, на якій встановлено не менше одного мініджойстика. 3 з.п. ф-ли, 5 мул.
Винахід відноситься до стилуса. Технічним результатом є запобігання появи подряпин на сенсорному екрані при торканні або ковзанні головки стилуса по сенсорному екрану, а також забезпечення можливості замінювати забруднені насадки, тим самим оберігаючи сенсорний екран від шкідливого впливу пилу. Стилус містить корпус і насадку, виконану змінною, що має контактну головку з м'якого волокна, щонайменше, одну запасну насадку, при цьому згаданий корпус містить гільзу, забезпечену порожниною для їх (запасних насадок) розміщення. В іншому варіанті стилус містить корпус і насадку, виконану змінною, що має контактну головку з м'якого волокна, в якому згаданий корпус містить гільзу, забезпечену наконечником, прикрученим до її нижньої частини, при цьому згадана насадка має фіксатор, виконаний з можливістю вставки в згаданий наконечник і вилучення з нього. 2 н. і 13 з.п. ф-ли, 8 мул.
Винахід відноситься до способу і пристрою для керування джерелом струму (1), сполученим з ручним робочим приладом (4) у вигляді зварювального пальника. За допомогою елементів управління (3) блоку (2) управління і індикації на джерелі струму (1) налаштовуються параметри джерела струму (1). За допомогою розташованого в джерелі струму (1) блоку обробки (9) реєструється рух робочого приладу (4) в просторі (6). Для забезпечення швидкого управління джерелом струму навіть без зняття користувачем можливої захисного одягу передбачено, що на джерелі струму (1) активується функція управління, після чого реєструється рух робочого приладу (4) в просторі (6) і результуюча з цього руху становище робочого приладу (4 ) призначається блоку (2). 4 н. і 12 з.п. ф-ли, 9 мул.
Винахід відноситься до способу забезпечення прокрутки на дисплеї. Технічний результат полягає в підвищенні ефективності прокрутки на дисплеї при низьких і середніх швидкостях. Спосіб забезпечення прокрутки на дисплеї в першому напрямку шляхом обертання колеса прокрутки на комп'ютерної миші без необхідності підйому пальця з колеса прокрутки при використанні комп'ютерної миші, який реалізований програмними процедурами для першого і другого режимів роботи, включає етапи, на яких змінюють режим роботи колеса прокрутки з першого режиму роботи на другий режим роботи виконанням деякого заданого дії і обертають колесо прокрутки в першому напрямку обертання, причому програмні процедури для друго- про режими роботи виконані таким чином, що обертання колеса прокрутки в першому напрямку обертання викликає прокручування на дисплеї в першому напрямку, а обертання колеса прокрутки в напрямку, відмінному від першого напрямку обертання, також викликає прокручування на дисплеї в першому напрямку. 7 з.п. ф-ли, 2 мул.
Винахід відноситься до способу введення інформації в обчислювальній техніці за допомогою пристроїв ручного введення інформації. Технічним результатом є підвищення ефективності виконання керуючих дій на екрані монітора за допомогою безконтактного управління. Спосіб безконтактного управління комп'ютером полягає в тому, що в режимі роботи пристрою безконтактного управління курсором здійснюють відстеження зміни положення керуючої кисті руки, яка знаходиться в робочій зоні дії системи датчиків управління курсором, за результатами якого здійснюють управління переміщенням курсора, виконують котра управляє вплив, який відрізняється тим, що як систему безконтактного введення тривимірної інформації в комп'ютер використовують систему в складі комп'ютера, оснащеного пристроїв ом безконтактного управління курсором тривимірним об'єктом управління, при цьому тривимірне відстеження зміни положення керуючої кисті руки в робочій зоні дії системи датчиків пристрою безконтактного управління курсором і тривимірне відстеження зміни конфігурації керуючої кисті руки і взаємного розташування її пальців здійснюють або одночасно, або послідовно, виконують котра управляє вплив по результатами цього відстеження. 2 н.п. ф-ли.
Надати фінансову допомогу
проекту FindPatent.ru