Логотип Пежо, як і логотип Кадилака, відбувається з геральдичного знака. Початок концерну Пежо - 1812, коли два брата, Жан-П'єр і Жан-Фредерік Пежо, почали справу з виробництва сталі, їх продукцією були сталеві полотна для пилок і пружини для годинників. Кілька десятиліть сім'я Пежо виробляла всілякі металеві запчастини, в тому числі для велосипедів. З велосипедів і почався шлях Пежо в автомобільній індустрії - до кінці XIX століття він був одним з найбільших в Європі виробників велосипедів. У 1889 Арманд Пежо розробив перший паровий автомобіль компанії. Через рік паровий автомобіль змінився на автомобіль на з двигуном внутрішнього згоряння - сталося це після зустрічі Пежо з Даймлером.
Логотип з левом був розроблений для Пежо ювеліром і гравером Джастіном Блазер, на основі прапора провінції, в якій спочатку розташовувався завод Пежо. Але цей логотип використовувався не для всієї продукції Пежо - спочатку сім'я не вірила що автомобілі можуть приносити прибуток, і логотип дозволялося використовувати тільки на сталевих виробах фірми. Через 14 років після випуску першого автомобіля Арманд вдалося переконати інших членів сім'ї в тому, що автомобілі-перспективна справа, і йому було дозволено використовувати лева на логотипах автомобілів.
У різні періоди лев зображувався то повністю, то тільки голова. У 1927 році лев повернувся вправо, що означало розрив з нормами геральдики, і набув рис малюнка живого лева, а не геральдічесокго символу - але пізніше логотип повернувся до гербового стилю. У 1950 лев набув явно агресивні риси - він встав на диби, паща розкрилася. У такому вигляді логотип залишається і досі.
У листі від 1847 року «доброго смаку» художника запропонували створити найкращий проект букв з тим, щоб торгова марка могла протриматися багато років. У 1850 році, коли було запропоновано зображення лева, під його лапами була додана стріла. Компанія прийняла на розгляд три проекти емблем, за допомогою яких можна було б розрізняти три найменування продукції:
- лев зі стрілою або без стріли (для кращих продуктів компанії);
Спочатку нові компанії по виробництву автомобілів і мотоциклів продовжували використовувати зображення лева, що стоїть на стрілі, як емблему своєї продукції. Однак для виділення своєї продукції різні напрямки Peugeot взяли його різний графічне зображення: мотоциклетна компанія прийняла зображення лева в битві, а автомобільна використовувала знаменитий знак у формі щита, на якому була зображена голова лева. Потім був лютий лев, що стоїть на задніх лапах, з герба Franche-Comte, який також присутній на гербі Монбельяра. Усі наступні варіації логотипа незмінно зводилися до одного: на них перебували або лев, або голова лева в найрізноманітніших ракурсах.
У 1965 році логотип Peugeot піддався іншій зміні. Лише голова лева залишилася на трикутному щиті, а пізніше - чотирикутному. Десять років по тому, в 1975 році, для «посилення» логотипу компанія Peugeot відновила свого геральдичного лева з поліпшеним дизайном - Lion Fil.