Олександр Робертович Гуськов, після закінчення в 1967 р лікувального факультету Омського медичного інституту, був покликаний в кадри Радянської Армії, де спочатку проходив службу на посаді старшого лікаря авіаційної частини. Після отримання спеціалізації по хірургії, урології, анестезіології та реаніматології, в 1974 р був рекомендований на посаду уролога в Центральному військовому науково-дослідному авіаційному госпіталі (ЦВНІАГ). Будучи практичним лікарем А.Р. Гуськов майже відразу ж приступив до науково-дослідницької роботи, яка привела до розробки теорії електростимуляції гладких вісцеральних м'язів.
Ця теорія незабаром дозволила підібрати підходи до відновлення функції нирок і верхніх сечових шляхів на основі їх внутриполостной прямий електричної стимуляції, що в той час вважалося нездійсненним. Далі, ця ж теорія була використана для розробки методу черезшкірної стимуляції внутрішніх органів (нирок, шлунково-кишкового тракту, жовчовивідних шляхів) звуковими хвилями чутного діапазону, який вже не вимагав введення в стимульований орган електродів.
У 1985 р А.Р. Гуськов захистив дисертацію на тему: "Пряма електрична і звукова стимуляція нирок і верхніх сечових шляхів при каменях сечоводів". Розроблена ним методика дозволяє вивести з сечоводів без операції і інструментальних втручань камені в переважній більшості випадків (до 86%).
У цьому ж році він був призначений керівником науково-дослідної лабораторії при науковому відділі ЦВНІАГ, де спільно з співробітниками Всесоюзного науково-дослідного і випробувального інституту медичної техніки (ВНІІІМТ) були розроблені і доведені до серійного виробництва такі добре відомі урологам і фізіотерапевтам апарати, як " Інтратон-3 ", призначений для електростимуляції нирок і передміхурової залози, а також звукові стимулятори серії" Інтрафон ".
Теорія електростимуляції гладких м'язів знайшла своє застосування і в офтальмології при розладах акомодації, пов'язаних з порушенням функції циліарного м'яза. Спільно зі співробітниками ВНІІІМТ і окулістами ЦВНІАГ був створений апарат для відновлення зорових функцій - електростимулятор офтальмологічний "ЕСОФ-1", що дозволив зберегти на льотній роботі значне число військових льотчиків, які мали порушення зору внаслідок короткозорості, далекозорості та астигматизму.
Після завершення служби в армії А.Р. Гуськов взяв безпосередню участь у створенні науково-дослідного і лікувального центру урології і андрології "Санос", керівником якого він є в даний час.