1960-і роки стали справжнім проривом в дослідженні морського дна, сотні тисяч людей по всьому світу дізналися про існування дивного природного і тваринного світу на дні морів і океанів, побачили рідкісні рослини і тварини, занурилися в світ коралів і бар'єрних рифів. І все це сталося, завдяки одному легендарному людині Жаку-Іву Кусто і його не менш легендарної яхті - Каліпсо.
Жак-Ів Кусто - колишній військовий, дослідник, водолаз, людина, яка в числі перших зважився випробувати на собі дію водолазного костюма, а також той, хто вперше придумав фотографувати не просто проводяться водолазами роботи, а риб, рослини і рельєф морського дна. Жак-Ів Кусто настільки полюбив океанські глибини, що вирішив присвятити їх дослідженню все життя. Ось тільки для реалізації задуманого грошей у дослідника і його однодумців не було, тому він деякий час працював простим робітником і навіть механіком.
Зневірившись, початківець учений звернувся до свого знайомого - директору військової верфі Андре Оньяку за порадою, і той, трохи поміркувавши, дав йому добру пораду - потрапити на прийом до мільйонера й власнику відомої в світі компанії з виробництва пива - Томасу Лоелу Гіннеса. Так, власне, Кусто і поступив, з працею домігшись особистої аудієнції у такого важливого і значимого на ті часи людини.
Назва, корабель надійшов в повне розпорядження Кусто в той же день, отримав «Каліпсо». Имевшаяся конструкція корабля, командора не влаштовувала, тому він почав його кардинальне переобладнання, додавши додаткову каюту на 10 осіб, кают-компанію і особливе відділення в носовій частині нижче ватерлінії з ілюмінатором, щоб звідти з зручністю можна було спостерігати за підводним світом.
У міру того, як слава і, відповідно, кошти Кусто росли, змінювалася і конструкція «Каліпсо». На кораблі з'явилася вертолітний посадковий майданчик, відсік для підводного човна, спеціальний кран для спуску обладнання, човнів і водних мотоциклів на воду. На борту судна була створена власна корабельна фото і кінолабораторія, всі фільми знімати і монтувати Кусто міг тепер, не відриваючись від своєї безпосередньої роботи. Крім того на носі «Каліпсо» був встановлений бокс для підводних спостережень.
«Каліпсо», описана продавцем, як найміцніше з наявних у світі судів такого класу витримала чимало небезпек, на її рахунку многомільное плавання, без заходу в порт, кругосвітні подорожі, люті шторму і гігантські хвилі.
Одного разу при перетині Антарктики корабель зіткнувся з айсбергом, але обшивка його, особисто розроблена вченим, витримала. «Каліпсо» благополучно дісталася до найближчого порту, де вона встав на екстрений ремонт, маючи мінімум ушкоджень, і це при тому, що довжина судна становила всього 47 метрів, а ширина 7.7 метрів, тоді як розміри айсберга були значно більшими.
В результаті капітан найсучаснішого і обладнаного корабля в світі зійшов на його борт практично жебраком, «Каліпсо» стала сімейства Кусто, що складається на той час з самого вченого, двох синів і дружини справжнім домом. Сімоне навіть було дозволено занурюватися, тоді, як хлопчики були зараховані на борт юнгами.