У світі робототехніки вже досить давно простежується тенденція копіювання прийомів і рішень, які природа відточили до досконалості під час багаторічного процесу еволюції. Об'єднання технологій інтелектуального управління з досить нетрадиційними для робототехніки конструкційними рішеннями дозволяє роботам стати більш ефективними, більш здатними до подолання перешкод і пересуванню по складній місцевості. І одним з таких біовдохновленних роботів, що володіють деякими унікальними можливостями, є новий робот JumpRoACH, який здатний пересуватися стрибками, подібно комасі.
В основі більшості стрибаючих роботів лежить пружинний механізм з засувкою. Пружина, скорочуючись або сворачиваясь під впливом електричного приводу, накопичує енергію, а клямка по команді ззовні дозволяє швидко вивільнити всю накопичену енергію. Швидке вивільнення енергії дозволяє отримати досить велику миттєву потужність, але, на жаль, такі параметри як висота, відстань і траєкторія стрибка дуже важко піддаються контролю.
Вчені з південнокорейського Національного університету в Сеулі розробили нового стрибаючого робота JumpRoACH, система управління яким дозволяє досить добре контролювати процес його пересування. Робот може здійснювати невеликі підскоки, перестрибуючи через невисокі перешкоди, але, в разі необхідності, робот може стрибнути досить далеко і високо. на 1.6 метра у висоту і довжину і це з урахуванням того, що вага робота становить всього 60 грам. Робот JumpRoACH був розроблений за участю дослідників з Каліфорнійського університету в Берклі.
Стрибкові механізм робота JumpRoACH є ромбоподібну конструкцію, що складається з чотирьох рухомих зчленувань. Як пружини, яка накопичує енергію для стрибка, використовуються вісім еластичних елементів з латексу, а натягує ці пружини за допомогою системи редукторів і шківів електричний привід. Управління цим приводом дозволяє регулювати рівень натягу еластичних елементів, тобто накапливаемую ними кінетичну енергію і, як наслідок, траєкторію, довжину і висоту скоєного стрибка.
При стрибку з місця в строго вертикальному напрямку робот JumpRoACH може підскочити на висоту до трьох метрів. Природно, що йому не вдається приземлятися в "вдалому" положенні, для переміщення робота після падіння в нормальне положення використовується той же самий електродвигун, який натягує пружини, але робиться це за допомогою спеціальної системи з шарнірів і важелів.
Поки робот JumpRoACH не має навіть найменших натяків на крила, але дослідники планують незабаром виправити цю ситуацію. Адже навіть невеликі закрилки можуть принести величезну користь під час короткого польоту робота. Крім того, що крила можуть стабілізувати робота в польоті. їх наявність може істотно збільшити дальність кожного стрибка.