Радянські мобільні атомні електростанції призначалися насамперед для роботи у віддалених районах Крайньої Півночі, де відсутні залізниці і лінії електропередач.
У тьмяному світлі заполярного дня по засніженій тундрі пунктирною лінією повзе колона гусеничного транспорту: бронетранспортери охорони, всюдиходи з персоналом, цистерни з паливом і ... чотири загадкові машини значних розмірів, схожі на могутні залізні труни. Напевно, так чи майже так виглядало б подорож мобільного атомної електростанції до Н-ському військовому об'єкту, який стереже країну від можливого супротивника в самому серці крижаної пустелі ...
Коріння цієї історії йдуть, зрозуміло, в епоху атомної романтики - в середину 1950-х. У 1955 році Юхим Павлович Славський - один з корифеїв атомної промисловості СРСР, майбутній глава Мінсредмаша, який прослужив на цій посаді від Микити Сергійовича до Михайла Сергійовича, - відвідав ленінградський Кіровський завод. Саме в розмові з директором ЛКЗ І.М. Синяви вперше прозвучала пропозиція про розробку мобільного атомної електростанції, яка могла б живити електроенергією цивільні і військові об'єкти, розташовані у віддалених районах Крайньої Півночі та Сибіру.
Пропозиція Славського стало керівництвом до дії, і вже незабаром ЛКЗ в кооперації з Ярославським паровозобудівним заводом підготував проекти атомного енергопоїзди - пересувний АЕС (ПАЕС) невеликої потужності для транспортування по залізниці. Передбачалися два варіанти - одноконтурна схема c газотурбінної установкою і схема з використанням паротурбінної уста-новки самого локомотива. Слідом за цим до розробки ідеї підключилися й інші підприємства. За підсумками обговорення зелене світло було дано проекту Ю.А. Сергєєва і Д.Л. Бродера з Обнінського Фізико-енергетичного інституту (нині ФГУП «ГНЦ РФ - ФЕІ»). Мабуть вважаючи, що рейковий варіант обмежить ареал дії ПАЕС лише територіями, охопленими залізничною мережею, вчені запропонували поставити свою електростанцію на гусениці, зробивши її практично всюдихідній.