Поїзд є ряд не мають власного двигуна вагонів, які тягне за рейковому шляху локомотив або двигун. Локомотив приводиться в рух мотором - електричним або комбінацією дизеля і електродвигуна; мотор забезпечує енергію, яка обертає колеса, рухаючи локомотив і причеплені до нього вагони.
Один локомотив здатний тягнути десятки і десятки вагонів; деякі поїзди мають довжину до півтора кілометрів. Електромотори використовуються тільки в поїздах, які їздять по одному рейковому шляху на короткі відстані. Такі поїзди отримують електроенергію від проводів, простягнутих вище рейкового шляху.
Прикладом електричних поїздів є тролейбуси і трамваї. (Електропоїзди метро отримують електроенергію через третій рейок на шляху.) На відміну від електродвигунів, дизель-електродвигуни здатні забезпечити потужність, достатню для того, щоб рухати локомотиви, транспортують важкі вантажі на великі відстані.
Згоряє дизельне паливо пускає в хід генератор, який виробляє електрику, а електрику живить мотори, що приводять у рух колеса. До того як стали використовувати дизельне паливо, локомотиви протягом багатьох десятиліть приводилися в дію за допомогою перегрітої пари, який отримували, спалюючи в топках вугілля або дрова.