У західній Індії, на її островах росте кущ, який в якості плодів приносить стручки, що отримали назву ча-ча. Ці стручки використовуються для виготовлення брязкалець. Такі брязкальця також називають ча-ча. Гаїтянська група жерців вуду при виконанні ритуальних танців неодмінно мають три барабана, дзвіночок і тріскачку ча-ча. Причому брязкальце покликана задавати ритм і служить в якості метронома. Управляє тріскачкою-брязкальцем старший жрець. Ось чому вважають, що коріння танцю ча-ча-ча слід шукати на островах західної Індії.
Зароджується танець ча-ча-ча в мамбо (так називають шаманів вуду), має ритми латинської музики. Також танець захоплює кілька рухів з свінгу. В середині минулого століття кубинський оркестр "Америка" вперше зіграв всесвітньо відомий "Данзон". Саме тут був використаний синкопований ритм. Ритм дуже був схожий на уповільнене мамбо. Раніше ритм танцю задавали ударами палиці по висушеним черепам. Існує кілька основних версій мамба: single, double, and triple. Але тільки останній знайшов застосування в танці ча-ча-ча. На даний момент частота танцю становить 120 уд / хв. При цьому танцюристи з Куби застосовували нерівний потрійний напівкрок з повільним рахунком. Потім нерівний потрійний крок був замінений на потрійний крок з уповільненим рахунком. Вважається, що таким чином виник танець ча-ча-ча.
У США танець з'явиться в середині минулого століття і відразу став дуже популярним. Пік популярності танцю в Америці припав на 1959 рік. Масово стали створюватися танцювальні гуртки де вивчалася техніка танцю ча-ча-ча. По суті це однотактний танець. На нього емоції практично не передаються. Та й сьогодні в США цей танець залишається найбільш популярним.
Є й інша версія походження назви танцю ча-ча-ча. Під час шассе відбувається проста імітація видаються звуків. При цьому використовується велика кількість переступити. Саме так пояснюють походження назви цього запального танцю. Також відомо, що багато людей замість ча-ча-ча говорять просто ча-ча. І танцюється це ча-ча на рахунок раз, при цьому темп танцю дуже нахабний і швидкий.
Ступні танцюриста знаходяться поруч з підлогою. Як і в більшості латиноамериканських танцях крок робиться з використанням пальців. Рухи танцюриста повністю розслаблені. Коліна згинаються і розгинаються, що дозволяє тазу вільно переміщатися. Верх тіла спирається на ступню під час кроку. Сьогодні в англійській мові танець називають не сhа-cha-cha, а просто сhа-cha. Це також пов'язують з трансформацією ритму танцю.