Клініка захворювань суглобів у дорослих ДП "Інститут травматології та ортопедії АМН України" починає свою історію з 1944 р коли її було засновано в структурі тодішнього Інституту ортопедії. Першим керівником клініки став кандидат медичних наук, доцент К.М. Клімов.
У новоствореній клініці почали займатися лікуванням інвалідів Великої Вітчизняної війни, надавати допомогу постраждалим з травмами і захворюваннями апарату опорно-рухового апарату. З перших днів заснування клініки розроблялися методи реконструктивно-відновлювальних операцій на великих суглобах, методики скелетного витягування, засоби транспортної іммобілізації. Велика увага приділялася лікуванню несправжніх суглобів.
Клініка захворювань суглобів у дорослих поступово перетворювалася в школу з підготовки кадрів ортопедів-травматологів. З 1977 р і по теперішній час на базі клініки функціонує кафедра ортопедії і травматології Національного медичного університету ім. акад. А.А. Богомольця, де пройшли підготовку багато аспіранти, клінічні ординатори, курсанти.
С.І. Герасименко продовжив основні наукові напрямки роботи клініки, які були окреслені і визначені попередніми поколіннями співробітників і розвинув їх з урахуванням сучасних досягнень світової медицини. Так, в клініці набуло широкого впровадження ендопротезування великих суглобів, почалося використання артроскопічний техніки, різних малоінвазивних хірургічних втручань, в тому числі, блокуючого інтрамедулярного остеосинтезу, постійно розробляються і впроваджуються нові схеми діагностики та лікування хворих з різною патологією.
На кордоні ХХ і ХХІ століть в клініку прийшла талановита молодь, яка за короткий час освоїла сучасні методики лікування, стали висококваліфікованими ортопедами-травматологами, підготували і захистили кандидатські і докторські дисертації. Це, зокрема, доктор медичних наук М.В. Полулях, кандидати медичних наук І.В. Гужевський, В.М. Громадський, А.М. Бабко, А.С. Герасименко, М.С. Дуда.
Протягом останнього десятиліття ряд співробітників клініки стали "Заслуженими лікарями України". Це, зокрема, доктор мед. наук професор С.І. Герасименко, доктор мед. наук М.В. Полулях, кандидат мед. наук І.В. Гужевській.
У своїй практичній роботі співробітниками клініки надають консультативну та лікувальну допомогу найбільш важким хворим з травмами та захворюваннями опорно-рухової системи.
У клініці можна отримати медичну допомогу пацієнтам з травмами та захворюваннями опорно-рухової системи:
1. Ендопротезування (заміна) тазостегнового суглоба
2.Ендопротезірованіе (заміна) колінного суглоба
3. Ендопротезування (заміна) ліктьового суглоба
4. Ендопротезування (заміна) плечового суглоба
5. Остеосинтез переломів та їх наслідків
6. Коригуючі остеотомії
7. синовектомією
8. Реконструктивні операції на стопах і кистях при їх деформаціях
9. Реконструктивні операції при звичному вивиху плеча, надколінника
10. Лікування артрозу суглобів
11. Лікування хворих на ревматоїдний артрит
12. Лікування хворих з хворобою Бехтерева
13. Лікування хворих на системний червоний вовчак
14. Артроскопія колінного суглоба (Артроскопічне видалення менісків, Артроскопічне відновлення передньої хрестоподібної зв'язки, реконструктивна операція при травматичному вивиху надколінка)