Підвісні електровізки (електрифіковані талі, тельфери і кран-балки) застосовують для підйому і переміщення вантажів і деталей машин при монтажних і ремонтних роботах усередині виробничих приміщень. Електроталі, тельфери і кран-балки менше мостових кранів, що скорочує розміри промислових будівель, а їх обслуговування не вимагає кваліфікованого персоналу.
Підвісні електровізки призначені для підйому і переміщення вантажів на виробничих об'єктах по строго визначеному шляху.
Підвісна електровізок (рис. 1) складається з 3 основних частин: вантажопідйомного механізму (електроталь), призначеного для підйому (опускання) і утримання вантажу, механізму пересування (ходовий візок), призначеного для переміщення піднятого вантажу в строго визначеному напрямку, монорейки, що визначає горизонтальне рух у двох напрямках.
Мал. 1. Кінематична схема підвісний електровізки
Електротал' змонтована на ходової візку і включає наступне обладнання: електродвигун (5) підйомного механізму, редуктор (10) циліндричний, для зниження частоти обертання електродвигуна до величини, що забезпечує задану лінійну швидкість підйому (опускання) гака, електромагнітне гальмо (9), для загальмування вала двигуна при відключенні його від мережі або зникнення напруги в мережі, застосовується колодкового гальма, що працює від зусилля пружин при охопленні вала колодками, вимикач кінцевий (7) гака, для обмеження під ема гака, при натисканні на нього двигун відключається від мережі і загальмовується, барабан канатний (6), для змотування (розмотування) і зберігання каната, гак (8), для кріплення вантажу, що піднімається.
Ходова візок змонтована на монорейці (3), спирається ходовими колесами на нижні полиці двотаврової балки. Привід на колеса через циліндричний редуктор (11) від електродвигуна (2).
Монорельс - двотаврова балка з кінцевими вимикачами (4) на кінцях, для обмеження горизонтального ходу.
Електроталь ТЕП-1 (вантажопідйомність 1 т, напруга 380 В) складається з механізмів підйому і пересування з індивідуальними електроприводами. Робочий барабан 2 наводиться двигуном 20 через планетарний редуктор, утворений з сателітів 5, 7, 8, блокових шестерень 13, сонячних шестерень 6, 9, водив 14, 15. Головний приводний вал 4 при відключеному двигуні загальмовується дисками 10 під дією пружини 11.
Для приводу механізму підйому вантажу зі швидкістю 6,5 - 6,9 м / с застосовується асинхронний двигун з підвищеним ковзанням типу АОС-32-4М (потужність 1,4 кВт при 1320 об / хв і ПВ = 25%). Рух гака вгору обмежується кінцевим вимикачем.
Мал. 2. Електропривод електроталі ТЕП-1: 1 - робочий барабан, 3 - порожнистий вал, 4 - робочий вал, 5, 7, 8 - сателіти, 6, 9, 15 - сонячні шестерні, 10 - гальмівні диски, 11 - гальмівна пружина, 12 - електромагніти, 13 - блокові шестерні, 14, 16, 21 - водила, 17 - трос, 18 - підвіска, 19 - гак, 20 - електродвигун підйому вантажу, 22 - електродвигун візка, 23, 24 - шестерні, 25 - каток, 26 - монорельс.
На малюнку 3 показані робочі характеристики талі. ККД електроталі зростає до 0,58 зі збільшенням маси вантажу, що піднімається до 1000 кг.
Цікавий режим роботи двигуна 4 при опусканні вантажу: поки маса вантажу менше 425 кг, електродвигун працює в руховому режимі, а коли маса понад 425 кг - в генераторному. Отже, для подолання моменту холостого ходу механізму підйому достатній вантаж масою 425 кг.
Мал. 3. Робочі характеристики електричної талі: 1 - зі s фі електродвигуна, 2 - потужність електродвигуна при підйомі вантажу, 3 - ККД, 4 - потужність електродвигуна при опусканні вантажу.
Для приводу ходового візка електроталі застосований асинхронний електродвигун 22 (рис. 2) типу ТЕМ- 0,25 (потужність 0,25 кВт при 1410 об / хв і ПВ = 25%) з вбудованим планетарним одноступінчастим редуктором і шестеренчатой передачею 23, 24, що передає обертання на катки 25. на механізмах пересування найпростіших талей гальмівні пристрої не встановлюють. Пересування талі по балці в обидва боки обмежують механічні упори.
Для приводу підвісних електровізків застосовуються трифазні асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором і лише при великої вантажопідйомності і необхідності регулювання швидкості і плавною «посадки» вантажів - асинхронні двигуни з фазним ротором.
Через відсутність низькій швидкості, необхідної для плавної посадки вантажів або точної зупинки кран-балки, робітникові доводиться періодично включати і відключати електродвигуни, а це збільшує число включень і викликає нагрівання обмоток, а також знижує зносостійкість контактів. Тому на деяких кран-балках є електроприводи підйому і пересування з двома робочими швидкостями: номінальної і зниженою, які забезпечуються використанням двошвидкісних асинхронних двигунів замість одношвидкісних або додаткового мікрорівода.
Електродвигунами талів і кран-балок керують за допомогою реверсивних магнітних пускачів і пускових кнопок, що підвішуються на гнучкому броньованому кабелі. Напруга до котушок і контактам контакторів підйому КМ1 (рис. 4), спуску КМ2, пересування вперед КМЗ і назад КМ4 підводиться через автоматичний вимикач і кабель або контактні дроти. Рух підйомного пристрою вгору обмежує кінцевий вимикач SQ.
Мал. 4. Схема електрична принципова кран-балки
Блокування реверсивних контакторів двигунів від одночасного включення здійснюється Дволанцюгова кнопками і механічним блокуванням самих контакторів (або розмикаючими блок-контактами контакторів).
На електроталях і кран-балках не застосовуються шунтування пускових кнопок відповідними замикаючими блокувальними контактами контакторів, запобігаючи ймовірність продовження роботи талі після відпускання оператором підвісний кнопкової станції. Одночасно з двигуном підйому включається електромагніт УА, який розмикає гальмо.
Максимально допустимий час пуску для механізмів підйому становить 3 - 5 с, для механізмів пересування - 10 - 15 с.
Режим роботи двигунів підвісних електровізків, електроталей і кран-балок залежить від їх призначення. Якщо вантажі переміщують до мостових кранів на невеликі відстані, то двигуни працюють в ганебно-короткочасному режимі (наприклад, у візків, які обслуговують ділянки цехів або складів).
Для кран-балок транспортують вантажі по території заводу на відносно великі відстані, режими роботи двигунів підйому і переміщення різні: для перших характерний короткочасний режим, для других - тривалий. Потужність двигунів підйому і переміщення електроталей, тельферів і кран-балок визначається так само, як для двигунів механізмів мостових кранів.