Для зацікавлених деталями - додаткова інформація про те, як це зроблено. Це не вичерпне керівництво по збірці, воно вийшло б занадто об'ємним. Швидше - це набір ідей і підказок, що залишає простір для творчості.
Крок 1. Запасіться матеріалами
Крок. 2 Принципова схема
Як показано на схемі, основна ідея - це підключення модуля HC-06 до вашої платі Arduino, як бездротового серійного порту. Завдяки цьому Arduino зможе видавати сигнали ШІМ (широтно-імпульсної модуляції), змушуючи електромотори підключені до H-Bridge починати рух вперед, зупинятися або крутитися назад. Харчування забезпечують батареї акумуляторів. Завдяки використанню ШІМ, можна керувати швидкістю руху ніг. Батареї також підключені до конвертору напруги, який забезпечує необхідні для Arduino 5В.
Крок 3. Програма для контролера
Arduino слід налаштувати так, щоб він приймав команди по Bluetooth. У програмі, яку можна завантажити за посиланням, мається на увазі, що TX і RX - це відповідно пін 10 і 11. Двигуни управляються як ШІМ-сервомотори, під'єднані до пін 2 і пін 3.
Крок 5. Все готово
Якщо хтось із читачів вирішить повторити цю розробку і доб'ється успіху, надсилайте нам в RoboTrends.ru фото або посилання на Youtube з записом - що у вас вийшло. Ну а якщо самостійна збірка робота поки що здається вам занадто складною справою, загляньте на сторінку "Конструктори для збірки роботів", можливо догляньте щось, що вам сподобається і здасться посильним справою.