Даним датчиком можна замінити датчики магнітометри і використовувати в уже готових розробках.
Основні переваги такого датчика:
- висока точність вимірювань;
- значний динамічний діапазон (понад 90 дБ, від 10-7 Тл до одиниць Тл);
- повне екранування від радіочастотних перешкод;
- низьке енергоспоживання;
- мініатюрність виконання, можливо приховане носіння і розміщення на мініатюрних літальних, надводних і підводних апаратах для оперативного дослідження значних площ в максимально стислі терміни;
- перспективна можливість створення матричних детекторів для горизонтального, вертикального і об'ємного профілювання в реальному часі.
До речі, той самий макет, що на фото, зараз у мене, цілком працездатний і протестований під час пошукових робіт на крупній військовій техніці. А "бачить" він навіть викрутку за пару метрів. Возитися в скарбів і / або комерційних цілях колись. Ідея для всіх. Якщо у кого-то, географічно поруч розташованого, буде бажання, можемо скооперуватися. Розповім всі тонкощі теорії, особливості температурної компенсації, розширення діапазону, поділу складових, запропоную софт і допоможу навіть з організацією виробництва приладів.
Погуглити. По засіках помело, по коморах пошкріб. І ось:
publ.lib.ru/ARCHIVES/B/BARANOCHNIKOV_Mihail_L'vovich/_Baranochnikov_M.L..html
Там в довідниках (перші дві книги) все є. Опис роботи, назва вітчизняних і Буржуінські польових елементів холу. Зі схемами включення. Не плутати з МОП елементами!
Залишається подумати, а чи потрібно нам це для пошуку?
Все магнітометри, за винятком протонного, повністю залежать від орієнтації в магнітному полі землі. Так що пошук з ними перетворюється в дуже складний процес.
поділу складових, запропоную софт і допоможу навіть з організацією виробництва приладів.
Ось це вже цікавіше. Поділіться секретами.
_________________
Людина створена для Щастя як птітца для роботи
Треба буде на дозвіллі скласти список з цінами і продавцями.
А ось це, вже більш корисно.
І з основними параметрами.
Читай нижче.
Мені ближче думка про три таких датчиках, під кутами 90 градусів підключених до АЦП і контролера. У ньому б обчислювалася по теоремі Піфагора значення абсолютного значення вектора поля, як скалярна величина.
Я вже сказав, що ідея хороша, але таким чином ми можемо поиметь проблеми з протяжними аномаліями, які теж можуть бути таким чином "компенсовані".
До речі, всю твою трійцю доведеться подвоювати. Тобто ставити на кожну вісь попарно для температурної компенсації. У датчиків Холла великий температурний дрейф. Тому в експериментальному пристрої їх варто два на діфусілітель. З кількох десятків була підібрана "комплементарная" пара по температурі.
Сподіваюся, сучасні будуть більш стабільні.
Потім би все це ще раз подвоїти і рознести по висоті.
Для пошуку цілком придатне. Але поки нікому цим зайнятися.
Все не так вже й складно, як здається на перший погляд.
А ось електронники з паял і мізками майже перевелися, факт.
Точність вимірювання буде визначатися точністю юстування датчиків за координатами XYZ
А яка вона потрібна - ця точність?
Втім, XYZ ідея не моя (див. Вище). Але варто приділити їй увагу.
Я ж вважаю, що для пошукових робіт вже досить двох детекторів, рознесених по висоті, наприклад, на метр. Точність вимірювання можна підвищувати нарощуванням кількості детекторів. Мені відомі сенсори з 18-ти датчиків (детекторів).
У загальному вигляді маємо:
1. Не ортогональна система координат (XYZ) розташування датчиків
2. З однакові коефіцієнти передачі по каналах
Відкалібруйте до високих порядків ще на рівні діфусілітелей.
Тим більше, що такий величезний динамічний діапазон не тільки не потрібний, а ще й неподьемен для обробки в реальному часі. Та й фізіологія не дозволить обробити такий діапазон інформації, її не уявляй оператору. Тобто динамічний діапазон доведеться звужувати (апаратно і / або програмно) і вибирати робочу ділянку за допомогою зміщення "нуля".
Аналогічно ми чинимо в радіолокаційної обробці.
потрібно:
1. методика юстування датчиків за координатами (XYZ)
2. методика вирівнювання коефіцієнтів передачі по каналах
Не бачу проблем.
3. компенсація динамічних факторів на результати вимірювань (гравітаційні, прискорення.)
Знову питання: для якої точності? Чи потрібна така точність?
До нашого експериментального детектору листок рослини на нитці подаєш, він на нього реагує. А навіщо така динамічна чутливість при реальному пошуку, наприклад, танка, підземного ходу, водяний лінзи? Справа в тому, що я не бачу сенсу орієнтувати такі пристрої на пошук дрібниць, типу монет і наконечників. Для цього існують інші методи і прилади.
Інша справа, якщо розвинути детектор до матриці з безлічі датчиків. Але це, в перспективі.
Математичний апарат, що виробляє процес компенсації і виставлення нульової точки відліку вироблених вимірів ...
Я б це зробив на фізичному рівні і не морочився з математикою.
Але якщо вже говорити про математику, то крігінг все вирахує і розставить по місцях.
Є готові софтові напрацювання для обробки радарних профілів, можна застосувати і сюди.