Син князя волинського і галицького Романа Мстиславича, правнук великого князя київського Володимира Мономаха. У ранньому дитинстві після смерті батька ледь не загинув в питомих усобицах, знесилених Давню Русь. Княжича Данила врятувала мати-вдова, прихопивши його разом з братом Васильком до Польщі, в місто Санок, до свого родича князя Лешко Білого. Там княгиня з дітьми у відносній безпеці пережила межкняжескіх і боярську усобицу в своїх родових володіннях. Данило Галицький рано зрозумів, які біди приносять Руській землі чвари, і в подальшому суворо карав їх призвідників в своїх володіннях.
Десятирічний Данило Романович у 1211 році несподівано став удільним князем на Русі. Бояри Галича, які мали потребу в слухняного правителя, звели його на княжий престол в цьому давньоруському місті. Однак уже в наступному році свавільні бояри, що володіли значною військовою силою, вигнали його з Галича, позбавивши влади і Вітчизни. Доброї і надійної дружини у князя Данила Романовича не було, і відстояти батьківський престол зі зброєю в руках він не міг.
Правнук знаменитого Володимира Мономаха жив у вигнанні - і в Польщі у князя Лешко Білого, і в угорського короля Андрія - довго, до 20-річного віку, коли він уже змужнів і як воїн, і як військовий вождь, здатний водити в бій дружину і ополчення . Доля в кінці кінців виявилася милостивою до Данила Романовича - в ході княжих усобиць в 1221 році він став удільним князем на Волині.
Бойове хрещення Данило Романович отримав у війні на західних рубежах Руської землі. Його першими противниками стали поляки і угорці, не раз вторгалися на Русь і втручаються в княжу міжусобицю. Його союзником став його тесть, волинський князь Мстислав Удатний. На той час у князя Данила була вже чимала дружина. Тепер він не боявся боярського свавілля і боярських заколотів в своїх володіннях і недоброзичливості сусідів з давньоруського князівського будинку.
У 1223 році князь Данило Романович разом зі своєю дружиною брав участь в спільному поході кількох руських князів і половецьких ханів проти монгольської орди і в битві на річці Калці 31 травня того ж року. На Русі тоді ще майже нічого не знали про великого правителя Монгольської держави Чингізхана, що послав на Захід сильне кінне військо під командуванням досвідчених воєначальників Джебе і Субедея для розвідки маршрутів подальших завоювань.
На військовій раді в Києві російські князі вирішили відгукнутися на прохання про допомогу половецького хана Котяна. У дніпровських порогів був розбитий авангардний загін монгольського війська. Успіх надихнув російських князів - Мстислава Удатного, Данила Романовича, Мстислава Київського і Мстислава Чернігівського. Разом з половцями, якими командував хан Ярун, вони рушили на схід і через дев'ять днів підійшли до річці Калці (нині річка Кальчик), притоку Кальміусу. Там і відбулася їхня зустріч з монголами.
Тут-то і почалися між князями розбіжності. Одні хотіли дати незвіданого ворогові бій на правому березі, побудувавши укріплений табір. Інші разом з половецькими ханами бажали переправитися на лівий берег Калки і там битися з монголами. У підсумку на ту сторону ріки перейшли тільки полки галицького князя Мстислава Удатного, волинського, Данила, і половецькі. При першому ж зіткненні з монголами половці не витримали їх удару і почали тікати, змішавши ряди дружинників князя Данила Романовича, не давши їм розгорнутися в бойовий порядок.
Битва, в якій монголи уміло заманили противників в пастку, закінчилася повним розгромом половецького війська і більшості князівських дружин. Був оточений і укріплений табір князя Мстислава Київського, в якому його дружина хоробро билася три дні. Данило Романович в битві на Калці отримав поранення в груди, але доля його берегла. Після розгрому русько-половецького війська Джебе і Субедей повернули свої тумени назад.
Молодий волинський князь виявився здатним правителем. До 1229 року він завершив об'єднання волинських земель в єдине велике князівство. Це завдання йому допомогли вирішити і князівська дружина, і простий люд, який бажав нарешті знайти спокійне життя, і постійна небезпека місцевих усобиць.
Прагнучи знайти союзників в слов'янському світі, князь Данило Романович пёкся і про його безпеку і не відмовляв іншим правителям-сусідам у військовій допомозі. У 1237 році він зі своєю дружиною бився проти німецького Тевтонського ордена, що обрушився на польські і литовські землі. Князь Волині добровільно, а не по необхідності схрестив в той рік свою зброю з хрестоносцями.
Данило Галицький здійснив похід під польське місто Каліш. Так він відгукнувся на заклик про допомогу князя Конрада Мазовецького, у якого в боротьбі за владу знайшлося чимало сильних супротивників.
Однак на внутрішні справи в своєму князівстві йому доводилося витрачати сил не менше, ніж на справи ратні. Князь вів запеклу боротьбу проти засилля бояр і князівських чвар на Русі, що послаблюють країну.
При Данила Романовича були побудовані такі міста, як Холм, Львів, Угровськ, Данилів. Був оновлений місто Дорогичин. Князь переніс столицю Галицько-Волинського князівства з Галича в побудований ним стольний град-фортеця Холм, який стояв на більш зручних торгових шляхах і звідки можна було швидко надати допомогу прикордонні удільного князівства в разі біди.
До початку Батиєвої навали на Русь князь Данило Галицький брав участь в декількох князівські усобиці, зробивши кілька вдалих походів проти своїх неспокійних сусідів - пінських, северских і чернігівських князів. Він був одним з головних дійових осіб в справі «перерозподілу» княжих столів, в основному, серед своїх прихильників і родичів. Але в ті роки самого князя найбільше турбували дії поляків і угорців на західних кордонах його спадку. Багато розбиті їм удільні князі шукали собі притулок в Польщі і Угорщині в надії знайти там сильного військового союзника.
Вторгнення монголо-татарського війська хана Батия на Русь призвело до повного розорення Галицько-Волинського князівства, були спалені багато його міста і селища, тисячі людей відведені в полон. Сам князь з сім'єю і невеликою дружиною втік до сусідньої Угорщини, король який знаходився з правителем Галича в дружніх відносинах і хотів з його сім'єю укласти династичний шлюб.
Після відходу степових завойовників Данилу Галицькому довелося витратити багато сил для відновлення порушених волинських міст. Йому, так само як і майже всім російським князям, довелося визнати владу Золотої Орди і щорічно виплачувати їй велику данину.
Влітку цього року об'єднане військо польських і угорських лицарів, які підтримували в князівської усобиці на Русі Ростислава Михайловича, вторглося в межі Галицької землі. Був захоплений місто Перемишль і обложений місто-фортеця Ярослав. Дізнавшись про це, Данило Галицький таємно переправив свої війська через річку Сян і рішуче рушив до обложеному Ярославу.
Союзне лицарське військо, залишивши під галицької фортецею невеликий заслін, рушило назустріч князю Данилу. Противники зійшлися неподалік від Ярослава. Перед битвою полководець побудував свої полки в один ряд - в так званий полчний ряд. У центрі встали ополченці під командуванням двірського Андрія, на лівому фланзі - княжий полк самого Данила Романовича, на правому - полк його брата Василька.
Поки лицарська кіннота тіснила піших ополченців до берега і атакувала ряди полку князя Василька, сам Данило Галицький зі своїм полком зумів таємно обійти загрузли в битві угорців на їх правому фланзі і виявився в тилу їх добірного полку, який збирався ось-ось посилити натиск лицарів в центрі . Воїни князя Данила несподівано обрушилися на резервний ворожий полк і розгромили його повністю, звернувши залишилися в живих лицарів в втеча. Побачивши це, головні сили поляків і угорців здригнулися і теж бігли з поля бою.
Ярославська битва завершила собою майже 40-річну кровопролитну боротьбу за відновлення єдності Галицько-Волинської Русі.
Повернувши собі колишню могутність, князь Данило Галицький почав відновлювати систему дерев'яних (дубових) фортець в своїх володіннях і збільшувати чисельність своїх полків. Однак зберегти це в таємниці від золотоординців йому не вдалося - ті пильно стежили за своїми і данниками. У 1245 року хан Батий погрозив Данилові новим руйнівним походом на його землі, які ще не оговталися від монгольської навали на Русь.
Данило Галицький не наважився на відкриту збройну боротьбу з могутньою Золотою Ордою, не маючи для цього великих військових сил і союзників. Йому довелося без зволікання їхати з поклоном і дорогими подарунками для самого хана, його дружин і сім'ї, знатних монгольських вельмож на далекі берега Волги в золотоординського степову столицю Сарай. Там прославленому князю належало пройти принизливу процедуру визнання себе данником великого монгольського хана Батия.
У давньоруському літописі говориться, що російський князь «сидів на колінах і холопом називав себе» перед золотоординських ханом. Цього було достатньо (не рахуючи, зрозуміло, дорогих подарунків) для визнання питомої правителя на Русі покірним данником.
Ведучи активну зовнішню політику, Данило Галицький втрутився в боротьбу за герцогський австрійський престол. У 1252 році разом з союзниками-угорцями він здійснив похід проти Оттокара Чеського. Тоді руські дружини вперше дійшли до міста Відня. На початку 1250-х років князь добився військовою силою і дипломатичною грою визнання прав його сина Романа на австрійську герцогський корону. У Центральній Європі з правителем Галицько-Волинського князівства стали рахуватися.
Перед походом на Відень князь Данило Романович в 1248 році воював проти великого князя литовського Миндовгом (Міндовґом), який боровся за об'єднання литовських земель. Проти нього в той рік ополчилися племінники. У військовий похід на Литву князь Галицький повів велике військо. В результаті сторони уклали між собою мир, який для надійності був закріплений династичним шлюбом: дочка великого князя Міндовга стала дружиною княжича Шварна - сина Данила Романовича.
У 1254 році князь галицький і волинський прийняв від папської курії королівський титул. Процедура коронування проходила в Дрогичині. Але розуміючи об'єднавчу і духовну роль православ'я, він протистояв наполегливим спробам католицької церкви поширити свій вплив на Русі, що викликало велике невдоволення новоспеченим європейським королем в далекому Римі. Князь Данило Романович не став міняти православну віру на католицьку.
Не знайшовши собі надійних і сильних союзників, Данило Галицький спробував поодинці протистояти Золотій Орді. Спершу його війська успішно діяли проти татарського темник Куремси, нанісши йому кілька поразок. Однак кінні тисячі Куремси встигли спустошити околиці міста-фортеці Кременця. Ханський темник безуспішно намагався взяти обложене місто Луцьк.
У Сараї швидко зрозуміли небезпеку, що виходила від бунтівного російського князя, і послали в похід на Галицько-Волинську Русь велике кінне військо під командуванням досвідченого і жорстокого полководця Бурундая. Оскільки сили були нерівні, Данило Романович підкорився увійшов в його володіння золотоординці. У ханської столиці на волзьких берегах вирішили не застосовувати репресій проти бунтівного данника і його сім'ї.
Галицькому князю довелося «розкидати городи свої», тобто знищити прикордонну систему фортець, яка повинна була захистити Галицьку Русь від вторгнень монгольських військ. Галицьким полкам під командуванням князя Василька Романовича довелося в складі монгольського війська взяти участь в походах в польські і литовські землі.
В останні роки свого життя давньоруський удільний князь-полководець воєн не вів. Він був похований в своїй столиці місті Холмі. В історію Вітчизни князь Данило Романович Галицький увійшов як розумний і далекоглядний державний діяч і хоробрий воїн.