Створення електронних пристроїв є цікавим і захоплюючим заняттям, а конструювання роботів може принести найбільше задоволення. В цьому випадку вам доведеться створювати не тільки електронні схеми і вузли, але скористатися деякими іншими технологіями. Створення робота включає рішення наступних технологічних проблем:
• система живлення пристрою
• мотори й сервомеханізми для забезпечення руху і переміщення пристрою
• системи чутливих датчиків (сенсорів)
• елементи штучного інтелекту
По кожній з цих проблем існує численна спеціальна література, і очевидно, що обсяг однієї книги не дозволить охопити все різноманіття застосовуваних технологій. Проте ми торкнемося більшості з них, що дозволить вам отримати початкові уявлення про завдання і може послужити основою для подальшого самостійного експериментування.
Робототехніка є розвивається дисципліною. Багато підходи відомі вже сьогодні, але навряд чи хто-небудь зможе сказати, які методи і технології конструювання будуть використовуватися через сто років. Як і біологічні системи, робототехніка розвивається відповідно до Дарвінівської моделлю «природного відбору».
Зайнявся створенням роботів, ви не залишитеся на самоті. Я був дуже здивований, коли дізнався, що багато ентузіастів, державні організації, приватні фірми, спортивні та технічні клуби займаються питаннями аматорського конструювання роботів. Найбільш «просунутої» програмою з робототехніки з тих, які я коли-небудь бачив, володіє американське космічне агентство НАСА. Більшість розробок можна знайти у відкритому доступі. Якщо у вас є Інтернет - скористайтеся будь пошуковою системою (Yahoo, Exite і т. Д.) За ключовим словом robotics. Ви знайдете масу інформації, присвяченій робототехніці, на сайтах різних компаній, університетів, клубів, форумів і просто ентузіастів.
Я хотів би висловити подяку деяким колегам, які надали неоціненну допомогу при створенні цієї книги: Метту Вагнеру, мого агента в Waterside Productions, Скотту Грілло, який допомагав витримати графік роботи, і Стефану Сміту за велику допомогу в редагуванні тексту.
Деякі історики вважають, що початком робототехніки можна вважати часи античної Греції. Приблизно в 270 році до н. е. грецький інженер Ктесібус створював музичні органи і клепсидри (водяний годинник), в яких були рухомі фігури.
Інші історики вважають, що робототехніка почалася з появою механічних ляльок. Приблизно в 1770 році П'єр Жаке-Дрю - швейцарський годинниковий майстер і винахідник наручних годинників виготовив три чудові ляльки. Одна з створених ним ляльок «вміла» писати, інша - грати на органі, а третя - малювати картини. Ці дивовижні механічні ляльки, призначені для розваги королівської сім'ї, проявляли свою «мистецтво» за допомогою важелів, шестерень і пружин.
Пізніше, в 1898 році, Нікола Тесла збудував дистанційно керовану «пірнаючу» човен. Для 1898 року ця було чималим досягненням, і човен демонструвалася в Медісон Сквер Гарден. Тесла планував створити човен, здатний до автономного плавання, але за браком фінансування дослідження довелося припинити.
Слово «робот» вперше з'явилося в 1921 році в п'єсі «Р.У.Р.» (Россумскіе Універсальні Роботи), написаної знаменитим чеським драматургом Карелом Чапеком. Робот по-чеськи означає «робочий». У п'єсі описувалися механічні слуги - «роботи». Коли цих роботів наділили людськими емоціями, вони повстали проти своїх господарів і знищили їх.
Історично можна знайти чимало прикладів роботів - предметів неживої природи, які копіюють людську зовнішність і деякі людські «функції». Таких «людиноподібних» роботів прийнято називати андроидами.
З легкої руки Карела Чапека роботи стали головними героями багатьох науково-фантастичних книг і фільмів. Розвиток теми «роботів» призвело до появи їх численних різновидів. Поряд зі старомодними «залізними» людьми, з'явилися кіборги - істоти частково «людського», а частково - «машинного» походження, і андроїди - роботи, що мають людську подобу.
Багато вперше побачили «справжнього» робота на всесвітньому ярмарку 1939 року. Фірма Westinghouse Electric створила робота Electro - рухається людини. У робота Electro були моторчики і система приводів, які дозволяли йому «рухати» ногами, руками і ротом. Робот не "умів» робити ніякої корисної роботи - його просто демонстрували на сцені в компанії «механічної» собаки Спарк.