Уміння добре жити і добре померти - це одна і та ж наука.
Олексій був сином Петра від першого шлюбу з Є. Лопухиной і виховувався в середовищі, ворожою Петру. Петро бажав зробити сина продовжувачем своєї справи - докорінного реформування Росії, але Олексій всіляко від цього ухилявся. Духовенство і бояри, що оточували Олексія, налаштовували його проти батька. Петро ж погрожував Олексію позбавити його спадщини і заточити в монастир. У 1716 році Олексій, боячись гніву батька, втік за кордон - спочатку до Відня, потім в Неаполь. Погрозами і обіцянками Петро повернув сина в Росію, змусив відректися від престолу. Втім, це Олексій зробив з радістю. «Батюшка, - писав він дружині Єфросинії, - віяв мене до себе є і надходить до мене милостиво! Дай Боже, щоб і надалі так само, і щоб мені дочекатися тебе в радості. Слава Богу, що від спадщини відлучили, понеже залишимося в спокої е тобою. Дай Бог благополучно пожити з тобою в селі, понеже ми з тобою нічого не бажали тільки, щоб жити в Рождественке; сама ти знаєш, що мені нічого не хочеться, аби з тобою до смерті жити ».
Розв'язка була короткою.
Але і після цього рішення Олексія не залишили в спокої. На другий день до нього приїжджав посланий царем Григорій Скорняков-Писарєв для допиту: Що це за знайдені в паперах царевича виписки з римського вченого і історика Варрона. Царевич сказав, що робив ці виписки для власного користування, «щоб бачити, що раніше було не так, як тепер робиться», але не збирався показувати їх народу.
Думки про істинну причину смерті Олексія розходяться. Одні історики вважають, що він помер від пережитих хвилювань, інші приходять до думки, що царевич був задушений за прямою вказівкою Петра, щоб уникнути публічної страти. Історик М. Костомаров згадує про лист, складеному, як в ньому сказано, Олександром Румянцевим, де говорилося про те, як Румянцев, Толстой і Бутурлін за царським велінням задушили царевича подушками (правда, історик сумнівається в достовірності листа).