біопротезуванні рук

біопротезуванні рук

Створення біонічних рук, які дозволять замінити людям їх «рідні» руки, - завдання величезної складності.

Складність визначається з тим, що рука є дуже делікатним «пристроєм», яке виконує безліч найтонших операцій. Крім того, на кінцях пальців людини знаходяться основні рецептори дотику, «повторити» які - надзвичайно складне завдання. В ідеалі, біонічна рука повинна виглядати і працювати також як і справжня рука, і реалістично передавати тактильні відчуття.

Не дивно, що зараз ні одного на сто відсотків успішно реалізованого проекту створення біонічної руки немає.

Ось деякі цікаві приклади щодо успішних розробок «штучної руки».

До успішних можна віднести. розроблений фірмою Touch Bionics. «I - Limb - проект», так званих. активних протезів. які представляють собою міоелектріческой пристрою. «Реагують» на біоелектричні імпульси. що йдуть при скороченнях м'язів тієї частини «живий» руки. до якої прикріплений протез. За рахунок реакції на біоелектричні імпульси. протез виконує дії. схожі з рухами «живий» руки. Цей протез дозволяє брати і утримувати предмети в різних положеннях.

Варіант протеза «ULTRA» за рахунок спеціального програмного забезпечення, що включає команди на виконання типових жестів і захоплень дозволяє досить вільно рухати пальцями. При захопленні предметів, сила з якою стискається штучна рука і пальці, регулюється, що розширює функціональні можливості протеза.

Інший досить успішною розробкою є Bebionic3 - протез, за ​​можливостями схожий з «i-Limb-проектом». Він забезпечує виконання штучною рукою різних рухів, дій і захоплень, включаючи і таке, дія як управління комп'ютерною мишею.

Зовні «i-Limb-проект» і Bebionic3 виглядають цілком натурально, проте повноцінною заміною руки вони ще називатися не можуть. Такий штучної «рукою» можна користуватися, але тільки в тих межах, які визначені її програмою.

Значно далі просунувся проект, розроблений в Технічному університеті Чалмерса. Створений там протез має «подвійне управління»: міоелектріческой методом і за рахунок нервової діяльності людини, для чого людині імплантуються електроди, які беруть біоелектричні сигнали надходять з мозку по нервах. Від електродів перетворені сигнали надходять в знаходиться в протезі міні-комп'ютер, який далі перетворює їх в команди управління мініатюрними електромоторами протеза, що забезпечують рух як відразу всіх пальців протеза, так і рух кожного пальця окремо.

Зовсім недавно з'явилася публікація про розробку біонічної руки, не тільки приймає сигнали управління, але що володіє «зворотним зв'язком». «Рука», завдяки спеціальним сенсорам, встановленим на кінцях пальців, на долоні і зап'ястя, формує і передає в мозок тактильні сигнали. Таким чином, біонічна рука стала «чутливої», що є ще одним кроком на шляху до створення повноцінної «штучної руки».

Схожі статті