Після народження Костянтина сім'я Рокоссовського переїхала до Варшави. У неповні 6 років Костя осиротів: батько потрапив в залізничну катастрофу і після довгої хвороби помер в 1902 році. У 1911 році померла і мати.
Після двох років навчання на Вищих кавалерійських командних курсах К. К. Рокоссовський служив інструктором кавдивизии, що створювалася тоді в Монгольської народної армії. У 1929 році воював на Китайсько-Східної залізниці.
Під час наступу німців на Москву Рокоссовський командує військами 16-ї армії, керує обороною Яхромськіє, Солнечногорского і Волоколамського напрямків. У вирішальні дні битви за столицю організовує успішний контрнаступ військ 16-ї армії на Солнечногорском і Істрінському напрямках. В ході сміливою операції розгромлені ударні угруповання ворога, що намагалися обійти Москву з півночі і півдня. Противник відкинутий на 100-250 км від Москви. Вермахту нанесено перша поразка у війні, розвіяно міф про його непереможності.
Командувач військами Західного фронту Жуков писав в його бойовій характеристиці: "Тов. Рокоссовський успішно провів оборонну операцію військ 16-ї армії і не пропустив ворога до Москви. Також вміло провів наступальну операцію по розгрому німецьких військ. Добре підготовлений в оперативно-тактичному відношенні, особисто хоробрий, ініціативний і енергійний. Військами армії управляє твердо. в організації операції і бою були випадки поверхового ставлення, в результаті чого частини армії зазнавали втрат, не добившись успіху. Посади командувача військ ми армії цілком відповідає ".
У 1943 році Центральний фронт на чолі з Рокоссовским спочатку успішно провів оборонну бій на Курській дузі, а потім, організувавши контрнаступ на захід від Курська, розгромив тут фашистські війська, звільнив від окупантів всю територію на схід від річок Сож і Дніпро від Гомеля до Києва, захопивши ряд плацдармів на західному березі Дніпра.
Добігало кінця четверте літо війни. Війська 1-го Білоруського фронту вийшли до берегів Вісли і з двох сторін оточили Варшаву. Розлука з цим містом тривала у Рокоссовського рівно 30 років. Не було дня, щоб він не згадував про місто свого дитинства і юності. До того ж там всі ці роки жила його сестра Хелена (Олена Костянтинівна). І ось він поки ще тільки в бінокль, бачить покриту димом і палаючу вогнем Варшаву. Там за наказом емігрантського уряду Миколайчика, потай від радянського уряду і командування Червоної Армії було піднято повстання проти гітлерівців. Серце Рокоссовського розривалося від суперечливих почуттів: жалю, гніву і безпорадності. Адже тільки що закінчилася важка Білоруська наступальна операція. В ході неї війська пройшли з боями на захід 600 км. Розтягнулися комунікації, відстало тилове постачання. Виснажені люди і техніка. Знекровлені дивізії. На останньому диханні вони досягли Праги - передмістя Варшави. І на цьому рубежі змушені зупинитися, так як всі мости через Віслу підірвані, а за нею - окопалися сильний ворог. Рокоссовський розумів, що в таких архіневигодних умовах не можна робити штурм Варшави. Треба підтягнути тили, підвезти боєприпаси, пальне, продовольство, отримати нову техніку і відремонтувати постраждалу в останніх боях. На все це потрібен час, а тут повстання.
У хвилини важких роздумів Костянтина Костянтиновича про долю жителів Варшави вночі пролунав дзвінок по ВЧ.
- Як з Варшавою? - питав Сталін. Рокоссовський докладно доповів обстановку.
- Чи в змозі війська фронту зробити зараз операцію зі звільнення Варшави? - знову запитав Сталін.
Рокоссовський знав, що такий наступ неможливо, воно призведе лише до величезних додаткових жертв і нічого не дасть варшав'янам. Після болісної паузи командувач фронтом з працею повідомив Верховному:
- Вжити зараз операцію зі звільнення Варшави, на жаль, неможливо.
- Але зробіть все, щоб полегшити становище повсталих.
- Роблю все можливе!
І Рокоссовський робив все, що було в його силах, чесно, благородно. Нічні бомбардувальники По-2 з низькою висоти безперервно скидали зброю, боєприпаси, продовольство, медикаменти. За два тижні було скоєно 5 тисяч літако-вильотів. Артилеристи день і ніч вели прицільний вогонь по ворожих позиціях. Радянські літаки, долаючи значні відстані (ближні аеродроми були ще готові), бомбили гітлерівські війська, винищувачі знищували фашистську авіацію.
Кожен знає принципи, якими керувався Сталін при управлінні армією і країною, зрозуміє, як багато значило це дозвіл. Сталін різко обсмикував тих працівників, які тягнули за собою на нове місце цілий хвіст колишніх співробітників.
Рокоссовський на хвилину задумався. Кого взяти? Він хотів би взяти всіх: і членів Військової ради, і командувачів пологами військ, і командуючих арміями, всіх офіцерів, усіх солдатів фронту.
Але сказав сухо, виходячи з інтересів справи:
- Товариш Сталін, я нікого не візьму. Скрізь у нас хороші люди.
- Ось за це я вам дякую.
Настав 1945 переможний рік. Командуючи військами 2-го Білоруського фронту, Рокоссовський провів три основні наступальні операції. Перша - Східно-Прусська операція. В результаті її розгромлена і оточена вся східно-прусська угруповання ворога. Друга - Померанська операція. Її підсумком стало знищення східно-Померанской угруповання німецьких військ, звільнення великих портових міст Гдиня і Данциг. Третя - Одеру, з проривом оборони німців на річці Одер. В результаті стрімкого наступу була розгромлена Штеттинским угруповання німецьких військ, відбулася зустріч військ фронту з військами союзників.
І обидва вони - командувач і приймає парад, два видатних радянських полководця - гордовито скачуть на красивих конях уздовж фронту застиглих в святому мовчанні військ, вітаються зі славними переможцями відгриміла війни.
Багато добрих слів, відгуків та характеристик заслужив маршал двох країн і народів - радянського і польського. Але точніше всіх сказав Г. К. Жуков: "Рокоссовський був дуже хорошим начальником. Я вже не кажу про його рідкісних душевних якостях - вони відомі всім, хто хоч трохи служив під його командуванням. Більш грунтовного, працездатного, працьовитого і за великим рахунком обдарованого людини мені важко пригадати. Костянтин Костянтинович любив життя, любив людей ".
Додамо: і люди любили його, пишалися, що служили і воювали під командуванням цього вельмишановного людини. Сам дуже любив своїх солдатів.
"Бої були дуже важкі, люди билися героїчно, - писав він через багато років, згадуючи війну. - Завзятість, взаємна виручка і пристрасне прагнення перемогти допомагали їм. Кожну секунду їм загрожувала смерть, але люди розуміли свій солдатський обов'язок. Обов'язок для них був понад всього ".
І для полководця теж. Він так і назве свою книгу - "Солдатський борг", над якою працював до самого останнього подиху: сигнальний примірник її видавці привезли в лікарню. Погортавши книгу, він на титульному аркуші останній раз поставив підпис: "Рокоссовський".
За бойові подвиги, здійснені в роки Громадянської та Великої Вітчизняної воєн, К. К. Рокоссовський двічі удостоєний звання Героя Радянського Союзу і нагороджений орденом "Перемога", сімома орденами Леніна, шістьма орденами Червоного Прапора, орденами Суворова I ступеня і Кутузова I ступеня, а також багатьма медалями. Удостоєний ряду іноземних нагород: Польщі - ордена "Віртуті Мілітарі" I класу із зіркою і Хрестом Грюнвальда I класу, Франції - орденом Почесного легіону і Військовим Хрестом, Великобританії - Лицарським Командорським Хрестом ордена Лазні; Монголії - орденом Червоного Прапора.
Тричі поранений: двічі - в роки Громадянської війни і під час Великої Вітчизняної - один важко.
Бронзовий бюст його встановлений в місті Великі Луки Псковської області.